Tras el esfuerzo pirenaico del primer día, la segunda etapa baja del valle de Roncesvalles al del Arga atravesando los hayedos del valle de Erro, uno de los tramos forestales más bonitos del Camino Francés. 21,37 km con dos altos suaves (Mezkiritz a 923 m y Erro a 802 m) y dos bajadas técnicas pedregosas que se hacen sentir en las rodillas el segundo día de marcha. Termina en Zubiri cruzando el Puente de la Rabia, medieval, sobre el río Arga.
La salida desde Roncesvalles está marcada por la flecha amarilla que sale del claustro de la Real Colegiata y entra inmediatamente en bosque. A 2,9 km llegas a Burguete / Auritz, pueblo del Pirineo navarro con casas blancas de balcones rojos y nombre conocido para todo lector de Hemingway: el escritor se alojó aquí en 1924 y 1925, en el hotel que hoy es el Hostal Burguete, y situó en el pueblo varios capítulos de Fiesta (The Sun Also Rises), publicada en 1926. El piano al que alude la novela sigue en el hostal.
El verdadero protagonista de la etapa es el hayedo. El sendero entra y sale del bosque varias veces a lo largo de los 21 km, con tramos especialmente densos antes y después del Alto de Mezkiritz (923 m) y en la bajada de Bizkarreta. En octubre los robles, hayas y serbales viran al ámbar y el carmesí; en mayo, el sotobosque se llena de orquídeas y ranúnculos. Espinal / Aurizberri (km 6,4) es el pueblo intermedio más habitual para hacer el desayuno o un segundo café; la FEAACS lista allí dos albergues privados y un camping. Tras Espinal, la senda sube al Alto de Mezkiritz (km 8,4), baja a Bizkarreta / Gerendiain (km 11,5, con la portada románica de la iglesia de San Pedro), atraviesa Lintzoain (km 13,4, con la Posada El Camino) y enfila la subida final al Alto de Erro (km 17,9, 802 m).
La bajada técnica al Arga es el momento más exigente de la etapa: pedregal compacto con escalones naturales que castiga rodillas y tobillos, sobre todo el segundo día con el cuerpo todavía rígido del Pirineo. Bastones de trekking ayudan especialmente aquí. Al fondo del descenso aparece el río Arga y el Puente de la Rabia, puente medieval de los siglos XI-XII con pilar central. Una leyenda navarra, ligada a Santa Quiteria, protectora contra la rabia, cuenta que los animales a los que se daban tres vueltas alrededor del pilar central se curaban de la enfermedad. Cruzando el puente entras a Zubiri, fin de la etapa.
La distancia oficial es de 21,37 km según FEAACS · CNIG — serie CSANT (Rutas del Camino de Santiago).